三段式充电器是电动车的标准充电方式，分为三个阶段：

第一阶段为恒流充电，充电器以恒定电流为电池充电，电池电压快速上升。例如36V12Ah铅酸电池通常以1.8A恒定电流充电至约44.4V。

第二阶段为恒压充电，充电器保持恒定电压(约44.4V)，充电电流逐渐减小至约0.3A。此阶段电压负反馈和电流负反馈共同作用，主导作用由电流负反馈转向电压负反馈。

第三阶段为浮充(涓流)充电，充电电压降至约41.4V，电流减至约50mA，对电池进行小电流浮充。此阶段电压反馈起主导作用，有效防止过充，延长电池寿命。

阶段转换由充电电流决定：当电流大于设定值时进入第一阶段，介于中间值时进入第二阶段，小于转折电流(通常200-300mA)时进入第三阶段。充电器通过控制开关电源振荡脉冲的宽度(开关管通断比)调节输出电压和电流，实现不同充电阶段的切换。